论文研究-基于拍卖方法的多UAV任务分配 .pdf

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更新时间：2022-09-10 20:09:57

多UAV系统

基于拍卖方法的多UAV任务分配，姜荣凯，王志胜，任务分配是多无人飞机（UAV）协同控制的核心和有效保证。针对多UAV系统分布式的特点，将拍卖的分配方法引入多UAV的任务分配中，通过