论文研究-基于Agent组织的多UAV协调模型.pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-基于Agent组织的多UAV协调模型.pdf

文件大小：941KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-10-01 08:14:29

论文研究

无人驾驶飞机（UAV）系统的协调问题是UAV研究领域的一个重要问题。本文研究了适应于UAV系统的Agent结构模型以及组织模型，提出了一种基于Agent组织的多UAV协调模型并给出了其数学化表述，分析了多UAV协调模型中任务协调、角色协调以及动作协调等三个阶段，并对本文提出的模型进行了仿真。实验表明，模型具有较好地适应性和稳定性。