论文研究-基于博弈论的多机器人系统任务分配算法.pdf

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文件名称：论文研究-基于博弈论的多机器人系统任务分配算法.pdf
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更新时间：2022-08-11 15:58:12
多机器人系统,任务分配,博弈论 对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述, 为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具; 针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性, 引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题, 提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法(GT-MRTA)。实验结果表明, 算法复杂度较低, 计算量较小, 鲁棒性较好, 获得的任务分配方案质量较高。