文件名称:配置账户-《gimp,一个几乎涵盖所有的完整指南》(the book of gimp-a complete guide to nearly everything)
文件大小:1.6MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-30 14:45:53
ROS 机器人 操作系统
2.2 配置账户 不管是安装 ROS 还是使用一台预装了 ROS 的电脑,要想在你 的账户中使用 ROS,就必须完成下面两步重要的配置。 为用户账户中设置 rosdep 首先,在你的账户中初始化 rosdep 系 统,命令如下: rosdep update 该命令将在你的根目录下保存一些文件,文件夹名为.ros。因 为是初始化,这条命令只需要运行一次。 4 http://wiki.ros.org/rosdep 5 http://wiki.ros.org/rosinstall 6 http://www.ros.org/doc/independent/api/rosinstall/html