文件名称：严重级别-《gimp，一个几乎涵盖所有的完整指南》(the book of gimp-a complete guide to nearly everything)
文件大小：1.6MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-30 14:45:55
ROS 机器人 操作系统
4.1 严重级别 与大多数通用软件日志系统类似，ROS日志系统的核心思想， 就是使程序生成一些简短的文本字符流，这些字符流便是日志消 息。ROS中，日志消息分为五个不同的严重级别，也可简称为严 重性或者级别。按照严重性程度递增，这些级别有 1 ： DEBUG INFO WARN ERROR FATAL 其中，DEBUG 消息可能会比较频繁地出现，但是只要程序能 † 本章由肖军浩、朱琪翻译。 1 http://wiki.ros.org/ROS/VerbosityLevels