文件名称：内容概述-《gimp，一个几乎涵盖所有的完整指南》(the book of gimp-a complete guide to nearly everything)
文件大小：1.6MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-30 14:45:52
ROS 机器人 操作系统
1.2 内容概述 本书的主要目的是对 ROS 的概念和技术进行整体介绍，从而 使读者具备独立编写 ROS软件的基本技能，但并不涵盖以下几点： 本书不是一本介绍如何编程的书籍。我们不打算详细讨论编 程的基本概念。本书假设读者已经具备阅读、编写和理解 C++ 代码的基本能力。 本书不是一本参考手册。关于ROS已有大量的资料可以查阅， 包括在线指导手册 9 和参考资料 10 。本书无意也不可能取代这 些资源。相反，本书只是介绍ROS最基本的特征，为后面更好 地使用ROS提供一个好的开端。 本书不是一本关于机器人算法的书籍。机器人学的研究，尤 其是自主机器人控制算法的研究，可以说是相当有趣的，且 针对这些问题已经提出了令人眼花缭乱的算法。本书并不针 对某个具体算法进行讲解，而是告诉读者如何使用好 ROS 这 一工具，更好地实现和测试感兴趣的算法。 8 http://wiki.ros.org/IDEs 9 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 10 http://wiki.ros.org/APIs