文件名称:发布者程序-《gimp,一个几乎涵盖所有的完整指南》(the book of gimp-a complete guide to nearly everything)
文件大小:1.6MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-30 14:45:54
ROS 机器人 操作系统
此错误的两个可能的原因是:(1)错误地拼写了功能包名; (2)没有成功运行你的工作区中的 setup.bash。 3.3 发布者程序 上一节的hello程序展示了如何去编译和运行一个简单的ROS 程序。那个程序对于介绍catkin命令是有帮助的,但是就像所有的 “Hello, World!”程序一样,它并没有做任何有用的事情。在本节中, 我们会看到一个与ROS有更多交互的程序 6[6]。具体来说,我们将 看到如何发送随机生成的速度指令到一个turtlesim海龟,使它漫 无目的地巡游。这个程序的源文件称为pubvel,其代码见表 3.4。 这个程序展示了从代码中发布消息涉及的所有要素。 6 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++)