文件名称：基于奇异摄动理论的电液伺服系统Backstepping滑模自适应控制 (2012年)
文件大小：275KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-15 06:10:28
工程技术 论文
针对电液伺服位置跟踪系统中存在的非线性特性、系统参数和外部负载的非匹配不确定性，提出了基于奇异摄动理论的电液伺服系统的Backstepping滑模自适应控制。利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢变子系统，分别设计快变和慢变子系统的控制律，再合成得到复合控制器。应用Backstepping的逆向递推方法有效地解决了高阶非线性系统的控制问题，用滑模方法抑制系统的外部扰动，对系统的不确定性参数进行自适应估计。数字仿真的结果验证了所设计控制器的正确性和有效性。