电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制 (2010年)

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文件名称：电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制 (2010年)

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更新时间：2024-07-03 08:55:07

工程技术 论文

针对电液伺服系统的参数不确定性问题,基于滑模变结构控制理论,提出了一种切换饱和函数滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法,有效地减弱了系统中的抖振现象。仿真实验结果证明,该控制策略具有很强的鲁棒性及良好的跟踪性。