管端相贯线坡口切割割炬位姿控制 (2005年)

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文件名称：管端相贯线坡口切割割炬位姿控制 (2005年)
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文件格式：PDF
更新时间：2021-05-24 21:37:55
自然科学 论文 针对管端相贯线坡口切割过程中存在二维空间曲面加工问题,研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得良好加工质量的关键。利用空间解析凡何原理,建立了管-管,管-板及管-管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数学模型。提出了最大Z坐标原则求管-管、板相贯线坡口切割割炬轨迹的方法。对管-管、板相贯线坡口切割实例进行了割炬位姿控制仿真分析,研究了在不同相贯段时割炬位姿和两面角、坡口角以及割炬姿态角等相关参数的数学表达式,理论研究表明在拐点处割炬姿态的转变应分多步进行,从而保证拐点处的切割质量。为管端相贯线坡口精确数控切割提供