相贯线预留焊接坡口切割时割炬轴线的计算方法 (2012年)

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文件名称：相贯线预留焊接坡口切割时割炬轴线的计算方法 (2012年)
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更新时间：2021-05-12 12:11:45
工程技术 论文 摘要:结合管椅钢结构中管一管连接相贯线的自动化切割需求，提出了基于新型机器人的管端相贯线切喜IJ作业系统单元方案及用于预留坡口角切割时的火焰割炬轴线方位矢量的计