文件名称：数控机床用多步进电机伺服系统控制 (2013年)
文件大小：488KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 08:19:50
工程技术 论文
针对两相混合式步进电机低频转矩脉动和高频失步的问题，同时为了研究多电机间协调控制，结合大脑情感模型与插补理论提出了一种多电机伺服控制方法。依据混合式步进电机存在参数非线性以及轴向、径向磁场强耦合的特点，采用不依赖被控对象模型的大脑情感学习控制算法。通过分析两相混合式步进电机的磁网络模型，得到了反电动与转子转速的关系，为控制系统提供速度反馈。运用自适应插补算法，使得多电机间协调运动从而减小轮廓误差。通过分析实验结果，表明运用大脑情感学习控制算法能够克服两相混合式步进电机时变的参数带来的影响，有效提高电机的响