一类高速采样不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计 (2006年)

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文件名称:一类高速采样不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计 (2006年)

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更新时间:2024-06-16 09:54:13

自然科学 论文

研究含有多面体参数摄动Delta算子系统的鲁棒H∞滤波问题。基于Delta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则。利用该性能准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题来设计滤波器。与基于二次稳定的滤波方案相比,该方法具有较小的保守性。最后以数值示例验证了所提出方法的可行性。


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