一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H∞滤波器设计 (2012年)

时间:2024-06-17 15:20:53
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文件名称:一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H∞滤波器设计 (2012年)

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更新时间:2024-06-17 15:20:53

工程技术 论文

研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.


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