不确定时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计 (2010年)

时间:2024-06-06 15:27:13
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文件名称:不确定时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计 (2010年)

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更新时间:2024-06-06 15:27:13

自然科学 论文

对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求。在Liapunov稳定性理论的基础上,通过使用线性矩阵不等式方法,证明了在一定条件下,存在一个鲁棒H∞滤波器使得相当的滤波误差动态系统是渐近稳定的,当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒H∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。


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