文件名称：CPGEvolution:双足行走中心模式发生器的进化
文件大小：63KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-22 16:00:51
C#
CPGE进化 用于控制五连杆平面双足行走机构的*模式发生器的演变。 物理引擎、肌肉骨骼系统、神经网络循环和遗传算法都是用 C# 编写的。 用于机器人硬件实现的 BasicStamp II 接口电路的 PICBASIC 代码的几个版本在“BasicStamp”文件夹下给出。 有关更多信息，请参阅文章： Atılım Güneş Baydin。 用于控制五连杆双足行走机构的*模式发生器的演变。 Paladyn 行为机器人学杂志，3(1):45–53, 2012. [arXiv:0801.0830] [doi:10.2478/s13230-012-0019-y] 版权所有 (c) 2012--2015, Atilim Gunes Baydin 在 BSD 许可下发布。 （请参阅随附的许可证文件。）
【文件预览】：
CPGEvolution-master
----.gitattributes(378B)
----LICENSE.txt(1KB)
----HardwareTest()
--------HardwareTest.csproj(5KB)
--------Form1.cs(1KB)
--------Program.cs(460B)
--------Form1.resx(6KB)
--------Properties()
--------Form1.Designer.cs(7KB)
----BasicStamp()
--------Bipedal5LinkInterface5(716B)
--------Bipedal5LinkInterface4(485B)
--------Bipedal5LinkInterface2b(354B)
--------Bipedal5LinkInterface(645B)
--------Bipedal5LinkInterface3(946B)
--------Bipedal5LinkInterface2d(359B)
--------Bipedal5LinkInterface2(268B)
--------Bipedal5LinkInterface2c(363B)
----Bipedal5Link()
--------step.wav(1KB)
--------Bipedal5Link.csproj(5KB)
--------app.config(72B)
--------res()
--------Properties()
--------Bipedal5Link.cs(36KB)
----README.md(800B)
----.gitignore(3KB)
----Bipedal5LinkTest()
--------Form1.cs(42KB)
--------Program.cs(464B)
--------gbp.AI.GeneticAlgorithms.cs(27KB)
--------Form1.resx(6KB)
--------Properties()
--------Form1.Designer.cs(131KB)
--------Bipedal5LinkTest.csproj(6KB)
----Bipedal5Link.sln(2KB)