双足机器人楼梯行走轨迹规划.pdf 时间:2021-10-13 18:58:47 【文件属性】: 文件名称:双足机器人楼梯行走轨迹规划.pdf 文件大小:745KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-10-13 18:58:47 论文 Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots 立即下载