六足机器人轨迹规划 时间:2018-08-10 09:04:43 【文件属性】: 文件名称:六足机器人轨迹规划 文件大小:569KB 文件格式:PDF 更新时间:2018-08-10 09:04:43 轨迹规划 六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。 立即下载