六足机器人轨迹规划

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文件名称：六足机器人轨迹规划

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更新时间：2018-08-10 09:04:43

轨迹规划

六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。