机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究 (2004年)

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文件名称：机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究 (2004年)
文件大小：232KB
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更新时间：2021-05-24 11:51:48
自然科学 论文 以高速高精度数控车床为研究对象，建立了包括摩擦非线性因素的进给伺服系统综合数学模型。研究了非线性摩擦对其动态特性的影响，并采用遗传算法对模型参数进行了优化，有效地避免了采用线性优化方法时易出现的局部极小的问题，消除了因非线性摩擦而产生的“削顶”、“死区”和“突变”等不良现象。通过优化结果验证表明，系统的跟踪精度得到了较大的提高，有很好的工程实用价值。