gazebo_ros_pkgs:将ROS与凉亭一起使用的包装器,工具和其他API

时间:2024-05-18 12:06:45
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文件名称:gazebo_ros_pkgs:将ROS与凉亭一起使用的包装器,工具和其他API

文件大小:1.96MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-18 12:06:45

gazebo_ros_pkgs 用于将ROS与Gazebo仿真器结合使用的包装器,工具和其他API。 正式的Simulator_gazebo堆栈,gazebo_pkgs是一个元软件包。 现在可以放宽样式,并与独立的Gazebo debian一起使用。 安装 文档和教程 发展与贡献 请参阅页面。


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