文件名称：ExbotRover:Exbot漫游者
文件大小：2.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 22:10:08
Makefile
Exbot ROS Rover 版本Kinetic by Chaozheng Zhu Top Liu 软件：ROS+适用于四驱智能车 车体：巨匠小路虎 车载主控：树莓派Ubuntu mate 16.04 + Kinetic 控制站PC： Ubuntu 16.04 + Kinetic 安装 树莓派（如果只是仿真可忽略此步骤） 推荐安装Ubuntu mate 16.04 + Kinetic 编译安装serial_server PC 运行安装脚本 install_exbot_ros_rover_kinetic.sh 仅在rviz观察 roslaunch husky_gazebo spawn_husky.launch roslaunch husky_viz view_model.launch gazebo 仿真 空地图，仅有无人车 roslaunch husky_gazebo husky