【文件属性】：
文件名称：ExbotRover:Exbot漫游者
文件大小：2.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-18 04:23:28
Makefile
Exbot ROS Rover
版本Kinetic
by
Chaozheng Zhu
Top Liu
软件：ROS+适用于四驱智能车
车体：巨匠小路虎
车载主控：树莓派Ubuntu mate 16.04 + Kinetic
控制站PC： Ubuntu 16.04 + Kinetic
安装
树莓派（如果只是仿真可忽略此步骤）
推荐安装Ubuntu mate 16.04 + Kinetic
编译安装serial_server
PC
运行安装脚本
install_exbot_ros_rover_kinetic.sh
仅在rviz观察
roslaunch husky_gazebo spawn_husky.launch
roslaunch husky_viz view_model.launch
gazebo 仿真
空地图，仅有无人车
roslaunch husky_gazebo husky