漫游者

【文件属性】：
文件名称：漫游者
文件大小：32KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-13 11:55:01
Python 罗孚AI： 版本：1.0.1 作者：[Sahoo，Satyabrat] 关于： 基于树莓的漫游者，具有路径规划和任务执行架构。 项目仍处于POC状态。 特征： 路径规划，检查点和基于AI的导航系统。 分析检查点情况并执行任务。 返回码头站进行充电。 任务调度机制 用于路径规划和导航的算法： Rosch-Stat Porto算法 随机图生成器 入门： 该项目是基于Raspberry的Rover导航和分析系统。 您可以将其视为机器人系统的框架实现 教程： 即将更新

【文件预览】：
Rover-AI-master
----resources()
--------images()
----configs()
--------rover_configs.yml(1KB)
--------logger.yml(545B)
----requirements.txt(85B)
----.gitignore(653B)
----lib()
--------common.py(683B)
--------qr_generator.py(2KB)
--------rover_events.py(630B)
--------logger.py(363B)
--------rover_navigation.py(2KB)
--------file.py(276B)
--------qr_reader.py(504B)
--------voice.py(487B)
----README.md(734B)
----app_main.py(1KB)
----modules()
--------connectors()
--------views()
--------__init__.py(0B)
--------services()