文件名称：roborover:火星漫游者
文件大小：17.9MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-10 11:36:17
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漫游机器人 RoboRover是配备了云台摄像机和传感器的两轮机器人，可通过REST API通过AWS IoT基础设施进行控制，并集成到AWS Rekognition（对象检测和分类）服务中。 RoboRover最初旨在成为机器人技术，机器学习，云和API入门课程的一部分，但由于不可预见的情况，情况已不再如此。 相反，我决定开源整个代码库。这将是对机器人技术，云计算，机器学习，HTTP REST API，IoT和许多其他有趣的通用软件工程概念和算法的精彩介绍。 笔记 尽管有足够的文档，但我将继续完善它并添加更多内容。 介绍RoboRover 项目结构 RoboRover分为3部分： RoboRover基本硬件 Roborover基本软件依赖关系（Raspbian for Robots OS，依赖关系）；和 应用程序堆栈（基站用户界面，基础架构和roverOS服务） RoboRove