文件名称：纯电动汽车低速转向差速控制模型 (2013年)
文件大小：250KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-04 09:48:36
自然科学 论文
针对四个轮毂电机驱动的纯电动汽车，基于高效及简化差速控制技术的思想，利用Matlab/Simulink构建了适用于纯电动试验样车的阿克曼转向差速模型．在所建立的模型基础上，仿真研究了纯电动汽车四个车轮在不同转速和转角下的转速特性，并进行了左转向时各个车轮转速的对比、仿真车轮速度与实际车轮速度的对比及差速模型局限性分析．结果表明，所采用的阿克曼差速算法完全满足试验样车转向差速的需求，可为差速控制提供可靠的理论依据．