文件名称：视觉AGV差速转向控制方法研究 (2009年)
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更新时间：2024-05-28 20:21:29
自然科学 论文
简要地介绍了基于机器视觉导向的 AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等 AGV控制问题进行了阐述。研究了常规 PID控制、线性二次型最优控制与智能控制方法对转向控制的差别。仿真和实验结果表明,智能控制方法相对传统控制方法,无需精确的 AGV转向控制数学模型,设计的智能控制器使样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。