基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制 (2007年)

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文件名称：基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制 (2007年)

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更新时间：2024-06-12 17:30:29

自然科学 论文

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对 AGV两轮差速转向进行控制。实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。