large-scale-metrology:使用gocator 3210的大规模计量项目

时间:2024-04-15 16:06:35
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文件名称:large-scale-metrology:使用gocator 3210的大规模计量项目

文件大小:18KB

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更新时间:2024-04-15 16:06:35

C++

介绍 大型计量项目的软件包。 待办事项清单 [-]出版商 [-]个订阅者 [-]来自gocator 3210的数据 来自gocator 3210的[-] inf数据:已使用的有条件删除 [-] gocator 3210保护程序: roslaunch gocator_3200 gocator_saver.launch (用于保存新照片的空间,用于保存“ s”) [-]离线模拟完成 [-]添加了target_generator: roslaunch target_generator target_generator.launch [-] 输出格式 [-]保存后捕获保护程序 [-]自定义target_ball批处理 []自定义圆半径 []过滤冗余平面 []在sim上用1 / 2.ply测试icp [-]可视化保存的层: roslaunch gocator_publisher gocator


【文件预览】:
large-scale-metrology-master
----.gitignore(31B)
----gocator_3200()
----pcl_pub()
--------src()
--------launch()
--------cfg()
--------package.xml(966B)
--------README.md(67B)
--------include()
--------param()
--------CMakeLists.txt(460B)
----pcl_sub()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(962B)
--------README.md(68B)
--------include()
--------CMakeLists.txt(445B)
----target_generator()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(973B)
--------README.md(64B)
--------CMakeLists.txt(352B)
----README.md(848B)
----CMakeLists.txt(50B)

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