nonlinear control of vehicles and robots

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文件名称：nonlinear control of vehicles and robots

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更新时间：2017-05-27 06:56:16

非线性 控制 阿沛尔方程 机器人

本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用，并提出机器人的非线性控制方法。