Nonlinear model predictive control for autonomous vehicles-Falcone.pdf

时间:2022-08-26 09:40:39
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更新时间:2022-08-26 09:40:39

参考文献 MPC 自动驾驶 非线性模型预测

关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文,作者为Falcone,龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法


网友评论

  • 下载下来的论文题目是Predictive Active Steering Control for Autonomous Vehicle Systems,并不是Nonlinear model predictive control for autonomous vehicles,浪费积分
  • 还以为是他的博士论文。。。