Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles.pdf

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文件名称：Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles.pdf

文件大小：3.6MB

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更新时间：2023-02-15 05:27:41

Nonlinear Model Falcone的博士论文 模型预测控制

Falcone的博士论文，主要介绍了自动驾驶车辆模型预测控制。学习过车辆自动驾驶控制方向的，都知道车辆模型预测控制是他在这个领域的开山之作。 很多资源是假的，这个是真的。