6轴机器人正解、反解例程

【文件属性】：
文件名称：6轴机器人正解、反解例程
文件大小：2.81MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-08-17 08:08:17
matlab 6轴机器人正解、反解例程，里面有很多程序，其中一部分我写的测试用的，是能用的，还有是github下的，看了做参考的

【文件预览】：
6轴机器人正解、反解例程
----puma560.m(531B)
----draw_local_coord_frame.m(428B)
----fortune_cat.m(2KB)
----robot_ink_shishi.m(2KB)
----shishiur5.m(2KB)
----trans.m(411B)
----rot.m(737B)
----two_link_manipulator.m(793B)
----torus.m(325B)
----ysy.m(483B)
----fk_for_ur5.m(5KB)
----robot_ink.m(2KB)
----UR5InverseKinematics.pdf(3.06MB)
----shishi2.m(2KB)
----torus_with_constraints.m(914B)
----q2e.m(279B)