6轴机械手正解,反解算法;vs2017工程,vc编写的源码

时间:2022-03-02 09:05:42
【文件属性】:

文件名称:6轴机械手正解,反解算法;vs2017工程,vc编写的源码

文件大小:45.8MB

文件格式:RAR

更新时间:2022-03-02 09:05:42

6轴 机械手 正解  反解 源码

源码展现了6轴机械手的想写正解和反解过程,算法详细,有对话框界面演示功能,界面做的相对比较简单,为了实际测试用,算法是完整的。


【文件预览】:
Test6Axis
----Test6Axis.sdf(59.83MB)
----Test6Axis.suo(31KB)
----Test6Axis.sln(894B)
----ipch()
--------test6axis-6deae2de()
----Test6Axis()
--------stdafx.cpp(142B)
--------Test6Axis.aps(105KB)
--------Test6Axis.cpp(2KB)
--------Test6AxisDlg.h(1KB)
--------res()
--------stdafx.h(2KB)
--------targetver.h(234B)
--------Test6Axis.vcxproj.filters(2KB)
--------C6AxisData.h(406B)
--------Test6AxisDlg.cpp(7KB)
--------Test6Axis.h(460B)
--------C6AxisData.cpp(8KB)
--------Test6Axis.rc(13KB)
--------Test6Axis.vcxproj.user(143B)
--------resource.h(3KB)
--------Test6Axis.vcxproj(6KB)
--------Debug()
--------ReadMe.txt(3KB)
----Debug()
--------Test6Axis.ilk(14.2MB)
--------Test6Axis.exe(6.08MB)
--------Test6Axis.pdb(24.7MB)

网友评论

  • C++的桌面开发,不错可以运行
  • 请问你的欧拉角是哪一种?
  • DH表不需要么?已下载。没有臂长是否可以用?
  • 编译无误,好评!
  • 编译运行无错,算法没校对过
  • VS2010工程.无错无警告,编译运行一切正常.
  • 6666666666666