MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析

时间：2018-06-15 09:15:08
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文件名称：MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析

文件大小：451KB

文件格式：DOC

更新时间：2018-06-15 09:15:08

算法

MOTOMAN HP6的位姿矩阵的计算，建立坐标系，确定参数，matlab计算程序，姿态矩阵逆解

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网友评论

  • 逆解只给出了3个旋转角
  • 可以参考。
  • motoman是经典的工业机器人构型，下载这个资料，很有用

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