文件名称：优傲机器人（UR）机器人运动学解，包括正解与逆解，包含matlab程序
文件大小：185KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-29 04:36:50
UR解析法
包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。
【文件预览】：
UR
----UR5运动学解.doc(337KB)
----DH_UR5.txt(80B)
----ThetaAndPosition.txt(379B)
----fkine_UR5.m(3KB)
----ikine_UR5.m(7KB)