【文件属性】：
文件名称：机器人运动学逆问题反解程序
文件大小：2KB
文件格式：NONE
更新时间：2012-04-28 13:19:47
运动学 反解
六*度机器人机械手运动学逆问题反解程序。。。。
网友评论
- 没注释，看的很费劲
- 还不错，只能参考看看，还得自己动手写
- 有点乱，不过参考了一下，有所帮助，谢谢
- 有些看不太懂，希望注释多一些
- 程序缺少注释，看起来困难
- 程序非常详细的体现出如何求机器人运动学反姐的过程，真心帮助我理解了这块的知识。
- 看上去还行。。。
- 看不懂，没有注释，感觉很乱
- 缺少说明，可读性差，，
- 很好 能理解
- 程序不是很规范，也不是通用程序，看着很累
- 没有注释，从界面上看也看不到六个角度到底是怎么一个情况，界面都不友好。仔细看看代码似乎也没六*度的反解啊，或者我看得不仔细？
- 资源很不错 不过不是完整的
- 我觉得看的费劲，少了注释很累啊
- 没有具体说明机器人情况， 不像是通用6*度机器人的逆解
- 是啊，要是有注释就好了
- 还好吧，感觉可以
- 如果有条件和详细注释就更好了！