文件名称：红外单站目标跟踪算法 (2011年)
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更新时间：2024-05-15 00:27:50
自然科学 论文
为了解决单红外观测站对目标进行跟踪时存在的非线性估计问题,提出了基于直角坐标系的多假设高斯一厄密特滤波算法。该算法为了减小距离不可观测性对于非线性滤波的影响,在假设的多段距离间隔中采用并行的高斯一厄密特滤波,并加权获得目标的状态估计。首先将初始时刻红外观测站的观测距离区间划分为若干个子区间,每个子区间表示关于目标真实距离的一种假设;在每个子区间内用共同的量测进行独立的高斯一厄密特滤波,并将每个子区间对应的概率根据贝叶斯规则进行递归计算;最后将各子区间的状态估计和协方差进行加权求和得到最终估计。仿真实验结果