基于分子优化算法的机器人避障规划 (2007年)

【文件属性】：
文件名称：基于分子优化算法的机器人避障规划 (2007年)
文件大小：435KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-25 22:30:28
自然科学 论文 自从Adleman博士利用分子算法成功求解HPP问题，DNA计算引起了人们广泛的兴趣．文中引入了DNA技术并借助生物学理论对其进行改进，提出了新的分子优化算法．并在机器人路径的避障规划中进行了仿真实例，结果显示算法避免了经典遗传算法容易出现的“早熟收敛”和“收敛速度慢”两大难题，继承了遗传算法全局搜索的能力，提高了算法的有效性和收敛速度，在很少的进化代数中就可以求得问题的最优解，适合于路径规划问题．