领航者-跟随者船队编队的协同控制仿真

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文件名称：领航者-跟随者船队编队的协同控制仿真

文件大小：7KB

文件格式：M

更新时间：2024-06-06 16:23:35

matlab 编队控制 水面无人船 反步法 领航跟随

refer to：一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊； 本程序基于领航者-跟随者模型，复现了该论文设计的无人船编队控制方法，注释明了可读性强。并且可以更改模型，用到无人车或无人机编队上。