文件名称：卫星编队飞行的协同控制 (2006年)
文件大小：276KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-15 07:28:24
为了实现卫星编队飞行任务，设计了卫星编队飞行队形协同控制。考虑控制精度以及小推力卫星变轨时间长等特点，采用了相对运动的非线性动力学方程进行数学建模，并采用精度较高的相对轨道根数法设计了目标队形。应用滑模控制理论，设计了跟踪控制器，并通过Lyapunov稳定性理论，证明了控制系统全局渐近稳定性。通过一个“1颗主星与3颗从星”编队的测量基线放大控制仿真，验证了该控制器的可行性。结果表明，该控制器具有控制精度高、实时性强等特点，可用于卫星编队飞行队形协同控制。