文件名称：卫星编队飞行指向跟踪姿态控制 (2006年)
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更新时间：2024-05-15 07:27:59
自然科学 论文
卫星编队飞行的应用之一是受控卫星在目标卫星、空间站、载人飞船周围以“编队飞行”的形式相伴飞行，对目标进行观测或者执行更多的操作。该文研究这种应用中的姿态控制问题。假设两个飞行器的轨道信息已知，由轨道信息确定实现姿态跟踪调节所需的一种可能的期望姿态，给出了解析表达式，包括姿态角、姿态角速度及角加速度。采用基于四元数的控制律，用3个动量轮实现了卫星长时间、大角度姿态跟踪机动。仿真结果显示，在超过一个周期的仿真时间内，姿态及姿态角速度与期望姿态的吻合程度比较好，而且力矩的花费也不是太大。