编队控制仿真程序

时间：2022-07-17 05:05:12
【文件属性】：

文件名称：编队控制仿真程序

文件大小：2KB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-07-17 05:05:12

编队

为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行

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【文件预览】：
编队
----phi_theta.m(78B)
----three_car_formation_control.m(6KB)
----phi_xy.m(71B)

网友评论

  • 如果能把代码再注释清楚点就更好了，我有点没看懂，为啥有四个圈，黑色，红色，绿色等。
  • 楼主能问下这是参考哪篇论文了吗
  • 您好 请问这个参考的论文是哪些 谢谢了 比较着急
  • 请问对应的论文是什么？
  • kx和ky分别是啥啊？代码里面有一些没标注清楚啊
  • 请问能告知参考的论文吗
  • 很好用，轨迹生成还有动画效果，完美
  • 还可以吧，不是很复杂的模型。
  • 可以运行，有效果，但感觉也是改别人的，需要自己理解

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