文件名称：yumi-gym:带有小球的协作机器人yumi的Gym env
文件大小：19.27MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 03:39:52
Python
瑜珈馆 带有小球的协作机器人yumi的Gym env 特征 链接的碰撞检测 自定义奖励功能 滑块以调整关节角度 合成相机渲染 安装 $ git clone git@github.com:0aqz0/yumi-gym.git $ cd yumi-gym $ pip install -e . 用法 import gym , yumi_gym env = gym . make ( 'yumi-v0' ) env . render () observation = env . reset () while True : env . render () action = env . action_space . sample () observation , reward , done , info = env . step ( action ) 参考
【文件预览】：
yumi-gym-master
----.gitignore(2KB)
----README.md(813B)
----examples()
--------motion_retarget.py(3KB)
--------human_control.py(406B)
--------random_actions.py(221B)
----LICENSE(1KB)
----yumi_gym()
--------__init__.py(121B)
--------envs()
----images()
--------yumi.png(143KB)
----setup.py(826B)