文件名称：parrot_drone_gym_env
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 17:47:33
Python
鹦鹉无人机ANAFI 4K的健身环境 适用于Parrot Drone ANAFI 4K的OpenAI Gym兼容环境，用于训练与Parrot Sphinx仿真集成的强化学习算法（与Stable Baselines兼容）。 描述 parrotenv.py脚本包含鹦鹉无人机的Gym.Env继承的类。 根据无人机的目标任务修改奖励功能。 该脚本旨在用于最短距离的无人机航点跟踪。 parrot_training.py脚本使用“稳定基线”算法在Sphinx模拟中为目标任务训练无人机，并保存最佳训练模型。 调整超参数以使每集获得最佳回报。 parrot_predict.py脚本在Sphinx仿真中评估无人机上保存的模型。 安装设定 该脚本在Ubuntu 18.04上需要Parrot-Sphinx和Olympe。 鹦鹉狮身人面像 鹦鹉-狮身人面像文档- ''”回声“的deb lsb_release
【文件预览】：
parrot_drone_gym_env-main
----README.md(2KB)
----parrot_predict.py(2KB)
----parrotenv.py(8KB)
----parrot_training.py(4KB)