文件名称:robotis_op_simulation:用于在凉亭中模拟Robotis OP2的ROS软件包
文件大小:120KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-25 09:52:57
C++
用于在凉亭中模拟Robotis OP2的ROS软件包
【文件预览】:
robotis_op_simulation-master
----robotis_op_gazebo()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(430B)
--------LICENSE(2KB)
--------README.md(3KB)
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------darwin.png(37KB)
----robotis_op_simulation_walking()
--------src()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------config()
--------LICENSE(2KB)
--------setup.py(241B)
--------README.md(3KB)
--------package.xml(1KB)
--------include()
----robotis_op_simulation_control()
--------CMakeLists.txt(77B)
--------config()
--------LICENSE(2KB)
--------README.md(826B)
--------package.xml(736B)
--------launch()
--------darwin.png(37KB)
----.gitignore(19B)
----readme.md(49B)