文件名称：robotis_op_iros_tutorial:IROS教程-如何在ROBOTIS OP2中使用ROS和凉亭
文件大小：1.08MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 14:39:43
C++
robotis_op_iros_tutorial 2015 IROS教程的存储库-如何将ROBOTIS OP2与ROS和凉亭一起使用 2015年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议，2015年9月28日至10月3日，德国汉堡 教程如何在ROBOTIS OP2中使用ROS和凉亭 主办单位：K. Daun，J。Kim，R。Jung 日期：2015年10月2日[星期五]时间：14：00〜18：00位置：Saal A1室公告09/20为了在个人笔记本上运行ROS和模拟器，请安装Linux Ubuntu 14.04 LTS和ROS Indigo。 可以在这里找到安装说明： : 谢谢。 目标 最新发布的ROBOTIS OP2是DARwIn OP的后继产品，是ROBOTIS生产的新型儿童尺寸人形机器人平台。 借助额外的计算能力，它使机器人可以在板上实时运行更复杂的代码，例如在计算机视
【文件预览】：
robotis_op_iros_tutorial-master
----robotis_op_ball_tracker_tutorial()
--------src()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------config()
--------LICENSE(2KB)
--------package.xml(3KB)
--------.gitignore(493B)
--------readme.md(39B)
--------include()
----README.md(3KB)
----solution()
--------robotis_op_ball_tracker_tutorial()
----.gitignore(493B)
----commands.pdf(496KB)
----iros_tutorial_op2_ros_kdaun.pdf(683KB)