文件名称：robotis_op_teleop:Robotis OP2的遥操作模式
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-27 10:08:22
C++
Robotis OP2的遥操作模式 要使用XBOX 360控制器，请使用以下命令检查可用的输入设备：ls / dev / input / js *使用以下命令检查单个设备：jstest-gtk确保该设备可读sudo chmod a + rw / dev / input / js0
【文件预览】：
robotis_op_teleop-master
----.gitignore(19B)
----src()
--------robotis_op_teleop_keyboard.cpp(10KB)
--------robotis_op_teleop_xbox360_controller.cpp(3KB)
----launch()
--------robotis_op_teleop_keyboard.launch(252B)
--------robotis_op_teleop_xbox360_controller.launch(862B)
----LICENSE(2KB)
----package.xml(3KB)
----readme.md(249B)
----CMakeLists.txt(6KB)