文件名称：matlabcplex代码-RacingTrajectoryOptimization:赛车轨迹优化
文件大小：63KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-22 01:36:17
系统开源
matlab cplex代码自动驾驶赛车的实时轨迹优化 该项目演示了一种算法，该算法可以在约50 毫秒。 在（）中有说明。 演示视频 先决条件 要运行此代码，您需要： MATLAB（使用版本 R2017a 测试） IBM ILOG CPLEX Optimization Studio（使用版本 12.6.3 测试） 在没有 CPLEX 的情况下，MATLAB 函数quadprog用作后备。 CPLEX 对学者免费，搜索“IBM Academic Initiative”。 执照 该项目是在 MIT 许可下获得许可的，有关详细信息，请参阅该文件。
【文件预览】：
RacingTrajectoryOptimization-master
----plotOptimizationResult.m(3KB)
----track_polygons()
--------con2vert.m(394B)
--------add_forward_directions.m(480B)
--------generate_track_polygons.m(636B)
--------mod1.m(80B)
--------merge_polygons.m(930B)
--------vert2con.m(425B)
--------add_overlaps.m(3KB)
----main.m(832B)
----params.m(2KB)
----testTrack1.m(2KB)
----SCR_optimizer.m(2KB)
----SCR_QP.m(3KB)
----LICENSE(1KB)
----SL_QP.m(4KB)
----plot.jpg(70KB)
----SL_acceleration_constraint_tangent.m(834B)
----SL_optimizer.m(1KB)
----README.md(948B)