相机与多线激光联合标定

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文件名称：相机与多线激光联合标定

文件大小：221.03MB

文件格式：GZ

更新时间：2023-08-28 12:54:38

calibrate lidar

整个项目基于 ros，配置简单，来源 autoware, 增加实时显示点云映射，点云相机方向投影。 需要储备知识：ros~