文件名称：激光雷达和相机的联合标定方法计算软件.zip
文件大小：61.74MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-11 20:54:46
激光雷达和相机标定 DLT P3P EPNP 标定
基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵、相机内参等等。集成了四种计算外参矩阵的方法，分别是P3P、EPnP、DLT、PNPRANSAC。不用再编程去实现求解计算，比较方便。内部的函数都是Opencv实现的。 博客地址：https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/122379440
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标定计算软件.zip
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