文件名称:汽车人机界面人体上肢位姿建模与优化研究 (2008年)
文件大小:4.2MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-05-26 21:02:48
工程技术 论文
针对汽车人机操控界面设计的匹配分析需要,构建了一种用于人机操控界面设计分析的5*度人体上肢运动模型,来模拟人体上肢运动并计算掌心的位姿。以人体上肢动作位姿舒适为优化目标,建立了人体上肢舒适操作的优化模型,通过求解能够获得人体上肢舒适操作的最优位姿。仿真结果表明,优化模型合理、实用,以汽车驾驶舱中换档杆布局设计为应用实例,通过优化模型求得了相应的舒适位姿和舒适度曲线图。研究结果可为汽车人机操控界面设计的合理匹配提供优化分析。